斯太尔91系列重型汽车装有德国zf公司生产的zfak6一90型,zfs6一90型、zf5s1 i igp型变速器和美国伊顿(eaton)公司生产的rt1 1509c型富勒(ruler)变速器。这四种变速器可适用于输出扭矩卿幻一12501 " m发动机，目前已分别由綦江齿轮厂和陕西法士特国产化。

　　一般来讲，载质量在15t以下的1291系列斯达一斯太尔汽车均装用zfs6一90型变速器。载质量在15t以上的1491系列汽车绝大部分装用美国伊顿公司的rt11509c型富勒变速器，只有在用户提出要求时才装用zf5s1i1zgp型变速器。