以喷射灭火剂为主要功能的消防车是消防部队扑救火灾的基本装备，如果用水代表灭火剂，我们可以看到水罐消防车具备以下几个特点：

    （一）贮水，消防车辆必须有一定空间贮存灭火剂，以便随时应对突发火灾；

    （二）运水，消防车辆必须具有行动能力，当灭火剂不够火场使用时，具有运输能力；

    （三）吸水，消防车辆须具备从外界吸水的能力；

    （四）射水，消防车辆必须具备将灭火剂以一定压力向指定目标射出的功能；

    （五）附带其他消防器材的功能，消防车辆必须留有一定空间放置其他消防器材。

    从消防车辆的这几个特点来看，对消防车辆具有以下几点要求：

    （一）对制动性能的要求：在制动板力不大于700N的条件下，对于最大总质量小于或等于4500kg的消防车，总制动距离应不大于7m（车速为30km/h时），减速度应不小于0.5m/s（车速为65km/h时）。而对于最大总质量大于4500kg的消防车，总制动距离应不大于8m，减速度应不小于0.6m/s.

    （二）对消防车消防泵的要求：配用消防泵的额定出口压力不小于1000kMa，轻型泵浦车额定流量20-25升/秒，中、重型水罐联用车额定流量30-40升/秒和50、60、80升/秒；中、重型供水车额定流量30-40升/秒和50、60、80升/秒。

    （三）对消防车水炮、泡沫炮流量、射程的要求：当额定喷射压力为1000kMa时，水炮流量（升/秒）/射程（米）应为：20/45；25/48；30/50；40/55；50/60；60/65和80/75。泡沫炮当额定喷射压力为1000kMa，发泡倍数（20℃）为6倍时，水炮流量（升/秒）/射程（米）应为：24/40；32/45；48/55；64/60；80/70。

    （四）消防车一定的翻越能力和爬坡能力。

    （五）使灭火剂按照已设计的流量和射程喷射出水或其他灭火剂。

    （六）消防车具备装配一定消防器材的空间。

    消防灭火机器人在功能上可以实现射水和附带器材功能，在性能上，基本具备消防车辆必须的性能要求：

    （一）具有1.5吨牵引力，自重1.5吨。

    （二）动力源为柴油发动机；

    （三）自转、转弯灵活；可原地掉头360度；

    （四）可翻越一定坡度（30o），爬坡度数为0.25米。

    （五）可使灭火剂具备消防车载水-泡沫炮的有效射程和流量；

    （六）具备装配一定消防器材的空间。（如远程无线摄象机、气体侦检仪等。）

    消防炮是公安消防部队灭火救援的基本消防器材。大规模火灾发生时，会产生强烈的热辐射和热气流、浓烟、建筑物倒塌等特殊情况；大风时，火场产生上升气流，射水流会被冲散，消防水炮按照安装方式分为固定、车载、移动三种。

        我们用消防水炮的发展历程看消防灭火机器人的出现：

    消防水炮→水-泡沫两用消防炮→自行式水-泡沫消防炮（消防灭火机器人）固定式消防炮、人为移动式消防炮

    从这个图表中我们可以看出，消防灭火机器人的出现是消防炮发展的新趋势。

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